We współczesnej polszczyźnie ogólnej chodzimy tylko PIESZO albo PIECHOTĄ, albo NA PIECHOTĘ. Tylko takie formy są obecnie poprawne. W gwarach przetrwały jednak formy starsze: chodzić PIECHTY, PIECHTĄ i NA PIECHTĘ. W XIX w. używano też czasownika PIECHOTOWAĆ, czyli ‘chodzić na piechotę’. Od wyrazu PIECHOTA w zn. ‘chodzenie pieszo’ pochodzi określenie wojska PIECHOTA (to ci żołnierze, którzy chodzą piechotą, w odróżnieniu od tych, którzy jadą konno). Żołnierzem piechoty był żołnierz PIECHOTNY, czyli PIECHOTNIK, z czasem przekształcone na PIECHUR (to pierwotnie zgrubienie, tak jak kot > kocur).